機械手臂視覺瑕疵偵測解決方案
發表年月 2021-02 應用領域 AI製造運用應用/研究單位 海量數位工程股份有限公司
針對生產資料缺漏及衍生之後續產生的分析誤判,我們用 AI 工具來進行資料修補,確保資料完整性之後,再以另一 AI 工具進行快速的異常篩檢。我們將以上兩項功能和資料視覺化工具整合成可擴充功能的系統平台,便於根據使用者需求新增或調整功能。
檢視內容維曙智能科技(Vizuro)是為企業打造數位轉型戰情室的跨國人工智慧新創公司,總部位於美國波士頓,研發中心在台灣台北。聚焦智慧製造良率管理,醫療影像癌症篩檢,生醫科技通路行銷策略等領域。Vizuro的核心團隊由實戰經驗豐富的多位資料科學家所組成,有別於業界(AI+AOI,人工智慧結合自動光學辨識) 大多只具備標準化的自動瑕疵辨識軟體,Vizuro在瑕疵分類之外,也推出異常偵測、因果推論、製程優化等自主研發的多元人工智慧模型,因應不同客戶的需求,並提供顧問健檢、協作團隊建立、站點模擬與概念性驗證等服務,擅長跨國的客製化專案。
檢視內容輔導客戶運用AI、深度學習結合客戶Domain Know-how,進行資料收集、資料前處理、轉換與分析並建立AI訓練與驗證模型,提供完整AI之解決方案,並協助客戶導入AI正循環。透過IoT(Internet of Things)或工業相機將資料彙整並AI、深度學習訓練,隨後可達AI之預測。應用:AOI(Automated Optical Inspection)、工業自動化、智慧工廠、客製化服務
檢視內容本案AI瑕疵檢測系統採用模組化AI影像辨識架構,能依不同產線或產品特性快速調整應用模組,例如CNC加工瑕疵檢測、安全帽佩戴偵測等場域皆可靈活部署。系統具備參數化模型調控設計,可依產品規格設定辨識閾值與容許範圍,使用者能於後台即時調整以對應不同製程條件。透過邊緣運算技術結合高速工業相機與Jetson模組,系統可在0.3秒內完成瑕疵辨識與信心值判定,並自動回傳訊號至PLC進行不良品標示。此外,系統具備跨場域資料遷移學習能力,能根據既有標註資料快速微調模型,以降低重複建模成本。導入前提供POC原型驗證流程,讓客戶能於實際產線測試辨識成效與操作介面,確保後續開發更貼近實務需求。部署上採低門檻模組化設計,可透過月租或授權模式導入,提升企業導入意願。系統上線後提供模型再訓練、參數微調與遠端維運機制,確保AI辨識能力能隨產線變化持續優化,達成長期穩定運行與智慧製造轉型目標。
檢視內容因應少量多樣的訂單複雜性需求,透過建置上下游供應鏈資訊串流平台與外包商空桶管理系統,提升供應鏈串接的能力,並藉由射出機連線與可視化看板、AI 智慧排程系統,提升製造端管理手法,進行智慧化生產現場管理,進而達到指標的改善。
檢視內容小柿自主研發AI DIP瑕疵檢查機。 適用於波峰銲完的PCBA外觀檢測 可搭載在客戶產線上,也可運用在獨立檢測機台 搭配線性掃描光學模組,完整覆蓋拍攝物之表面取像。 自主研發的小樣本學習瑕疵檢測技術,僅使用10~20張良品影像,即可快速建模、投入檢測,適用於少量多樣的場景,客戶使用小量良品,即可在5~10分快速建模,可自動標註元件節省客戶調整時間,即可立即投入產線檢測。自主研發的AI深度學習技術,可實現PCBA之外觀檢測,例如缺件、極反、錯件、偏移、破損等瑕疵檢出。
檢視內容機器人在製造業的應用已經越來越廣泛,相對的機器人是否能順利運作對生產工作的穩定性也會有相當程度的影響。因此若是有一套系統能針對機器人的健康狀態做線上的監測,並能在機器人發生問題的初期就能發現並及早通知使用者,就能夠及早因應並採取必要的措施,就能有效降低機器人無預警的損壞造成對生產作業的衝擊。機器人自動預知診斷系統能夠7/24線上監測機器人機件運作的細微動作變化,只需要在機器人的基座放置一個震動感應sensor,系統會根據sensor量測到的訊號建立模態,內建的機器學習演算法自動對運作模態做追蹤,無須專家就能夠自動診斷機器人的健康狀態。同時也可以將相關的診斷結果透過內建的IoT Studiio(物聯網通訊軟體)傳送的Internet、雲端、Edge Server。
檢視內容光學膜製膜裁切時,需由人員針對AOI照片一張一張分類,避開不符規格的瑕疵進行裁切,人員進行瑕疵分類時耗費大量時間與人力。我們設計了一套含有標記、資料前處理、訓練以及模型佈署預測功能的系統平台,人員只需上傳瑕疵資料,並到平台上標記瑕疵類別,系統平台利用卷積神經網路(convolutional neural network, cnn)進行訓練與分類計算。並回饋訓練成果與準確度,提供一鍵式模型佈署,將模型佈署到平台中,人員就可以利用佈署的模型進行預測分析,根據分類結果繪製裁切瑕疵map,人員即可根據瑕疵map建立裁切規格,進行裁切分調,並且有效的將A級率從69%提升至90%。
檢視內容現今工廠自動化的趨勢,已開始由大量機器人取代人工作業,製造業對機器人的需求及依賴程度越高,企業如何確保機器人的高可靠性呢? 因此,能夠自主性判別設備狀態與減少非計畫性停機更成為企業所需要深入探究的課題。機器學習智能監控系統即是針對各式機械設備的動態監測,使用者透過簡單建立健康規範,系統學習動作依照所累積的數據統計進而做出分析判斷,產業進而可訂立預知保養計畫並有助於設計者優化產線設計流程。 藉由即時偵測動態機械之訊號,可預測判斷機械手臂的健康狀況,及焊接作業品質的線上即時監測,使企業有較餘裕的時間安排設備維護與產線,將導入機器人的初衷發揮到極致,『做得快且做得好』
檢視內容有許多傳統產業之生產機台大都是封閉式系統,依賴資深的”老師傅”經驗進行機台參數調校,以維持生產順利與生產品質。 然而面臨智慧製造之機台聯網需求,既有機台升級汰換的高額成本大幅阻礙了傳統產業升級的規劃。 因此,此案例透過採用非侵入式感測技術取得傳統製粒機台的電氣信號、振動信號,並使用AI機器學習演算法來建立機台 協助廠商傳統產業建立「生產機台徵兆訊號擷取與連網建置」、「即時生產資訊可視化平台」及「有機肥製造廠區生產智慧化模組」,以協助業者進行有機肥料的品質優化及達到提升設備稼動率並降低生產與人力監控成本
檢視內容齊料管理精靈可以透過預測供應商交貨模式,讓人力集中處理需要跟催或緊急調度的工作安排,提高準確交貨率,並加入廠內的流程運作特徵,放入模型中做為計算參數之一,以期達到如期齊料開工的目標。智炬科技「智慧製造顧問團隊」加入時間序列等機器學習演算法,從企業原有資訊系統中取出預計交貨、實際交貨、預計檢驗、如期檢驗、預計發料、如期發料等資訊,整理數據之後經過演算,得出高度齊料可如期派工的工令順序、以及具高度缺料風險的工令資訊,同時找出可遞補的派工批,讓生管排程更省力化。串聯即時通訊應用技術推播高風險物料狀況,啟動全員關注料況行動,協助企業降低缺料風險,提升生產計劃達成率,減少低價值溝通行為。
檢視內容智慧導航服務機器人 (iAGV)應用深度攝影智慧影像辨識技術與智動化科技、超音波感測技術,以Edge Computing快速反應為基礎,透過不同深度差找出特徵差異點因應不同工作環境需求之多元化定位,內建數量核對的AI揀貨同時進行數量核對,並具備「動線最適化」及「壅塞避免」的動線運算引擎,大幅提升作業效率,並獲得2018資訊月百大創新產品。工研院服科中心「iAGV智慧導航服務機器人 」突破天花板特徵深度辨識透過不同深度差找出特徵差異點,以導航整合天花板特徵深度辨識定位、導航、避障、定位等功能直接進行優化,以Edge Computing控制導航/定位模式的調整、地圖建立邏輯改良及行走控制等的動作。以低成本為考量採用簡易單晶片控制伺服馬達,並搭配低成本之影像導引裝置,達成符合業界需求價格的產品。並可機器人到貨架取貨,減少人行走道貨物能夠更緊密地存放,同時,省去員工走到貨架、取貨時間,讓出貨更有效率,節省理貨25%工時、減少人員移動距離35%與成本15%,滿足B2B、B2C等多型態發貨中心需求,並成功導入宅配物流業、資訊消費性電子產品發貨中心…等國內業者。
檢視內容受到快時尚及網路購物風潮影響,品牌客戶對即時且準確供貨之要求越趨嚴謹。建構網實智能化製造、生產、銷售系統,以快速反應或預測市場需求,產業供應鏈垂直與水平數位化、智能化,成為全球搶單競爭關鍵。在缺乏即時內外部資訊整合條件下,每次決策都在考驗高層主管的智慧與運氣,常備原料採購時機錯誤就可能導致公司訂單賠錢,生產決策錯誤就可能導致需要空運才能達交,昂貴的空運費即大幅抵銷了訂單利潤。利用基因演算法+資源限制分類,並整合訂單、排程及產能,模擬生產排程資訊提供給廠長決策參考。此一應用可最佳化安排生產,減少瓶頸問題,提高物料供應精準度,減少停工待料的問題。
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