AI應用技術
SCARA、Delta、六軸機器人預知診斷　　

技術應用領域
適用所有使用機器人的製造業，機器人製造商　　

應用名稱
機器人自動預知診斷系統　　

應用描述
機器人在製造業的應用已經越來越廣泛，相對的機器人是否能順利運作對生產工作的穩定性也會有相當程度的影響。因此若是有一套系統能針對機器人的健康狀態做線上的監測，並能在機器人發生問題的初期就能發現並及早通知使用者，就能夠及早因應並採取必要的措施，就能有效降低機器人無預警的損壞造成對生產作業的衝擊。機器人自動預知診斷系統能夠7/24線上監測機器人機件運作的細微動作變化，只需要在機器人的基座放置一個震動感應sensor，系統會根據sensor量測到的訊號建立模態，內建的機器學習演算法自動對運作模態做追蹤，無須專家就能夠自動診斷機器人的健康狀態。同時也可以將相關的診斷結果透過內建的IoT Studiio(物聯網通訊軟體)傳送的Internet、雲端、Edge Server。　　

運用技術
震動檢測、模態分析、機器學習、物聯網連線　　

效益
提升生產效率，降低設備down time　　

應用/研究單位
新漢智能系統股份有限公司　　

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