自動化產線換線新利器: AI機器人自主學習技術
發表年月 2019-03 應用領域 AI製造運用應用/研究單位 工業技術研究院 巨量資訊科技中心
因應彈性化製造之生產趨勢,製造業需要導入AI以快速學習適應不同的生產需求。AI自主學習機器人是未來製造業邁向AI時代的關鍵技術,目前工廠導入視覺機器人必須仰賴演算法工程師針對不同工件調整參數來達成任務,造成換線/任務耗時耗力。工研院以深度增強式學習(Deep Reinforcement Learning,DRL)為基礎,研發自主學習之AI機器人夾取技術, 簡單、易用,補足勞力需求。本技術之特色與創新包含: 1.機器人自主嘗試學習,減少人為介入,讓換線能夠更加快速、有彈性2.以DRL技術提供更快速、更穩定、更精確的訓練機制3.結合機器人模擬軟體,大幅減少整體學習時間與實體嘗試的次數
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