AI應用技術
機器人自主學習技術　　

技術應用領域
產線自動化之隨機工件夾取、上下料、上料組裝等應用　　

應用名稱
AI機器人自主學習技術(RBP)　　

應用描述
因應彈性化製造之生產趨勢，製造業需要導入AI以快速學習適應不同的生產需求。AI自主學習機器人是未來製造業邁向AI時代的關鍵技術，目前工廠導入視覺機器人必須仰賴演算法工程師針對不同工件調整參數來達成任務，造成換線/任務耗時耗力。工研院以深度增強式學習(Deep Reinforcement Learning，DRL)為基礎，研發自主學習之AI機器人夾取技術， 簡單、易用，補足勞力需求。本技術之特色與創新包含: 1.機器人自主嘗試學習，減少人為介入，讓換線能夠更加快速、有彈性2.以DRL技術提供更快速、更穩定、更精確的訓練機制3.結合機器人模擬軟體，大幅減少整體學習時間與實體嘗試的次數　　

運用技術
機器學習、深度學習、增強式學習　　

效益
依場域實測可提升該場域站點(鑄具漏氣測試作業)之效率約1.6~2.4倍　　

應用/研究單位
工業技術研究院 巨量資訊科技中心　　

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