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3D 機器視覺搭配AI路徑規劃引領製鞋自動化新革命

發表年月 2019-12   應用領域 AI製造運用


AI應用技術
3D掃描建模、電漿塗佈、自動路徑規劃、物件識別、機器手臂控制  

技術應用領域
適用於製鞋與其他製造產業的自動化應用  

應用描述
利用安裝於工廠產線或各種戶外嚴苛環境的工業等級的 ToF 與stereoscopy 3D相機擷取大量2D與3D影像,經由立普思團隊特殊的AI機器學習演算法與大數據整合,可有效識別並重建各式物體在3D空間中的相關位置資訊,配合立普思獨家的硬體加速與平行處理功能,可實現高禎率即時物件與人形識別,可廣泛應用於工業4.0、智慧零售、智慧農業、健康照護、安全監控等各種不同領域。
立普思的製鞋自動化方案同時整合了2D與3D機器視覺、手臂控制、電漿噴塗、與機台控制等,能有效取代傳統製鞋業的人工步驟,同時藉由單隻或多隻 2D/3D攝影機,透過影像拼接 (image stitch)方式,將物件全方位掃描結果搭配AI深度學習的自動路徑規劃,直接控制機器手臂帶動電漿噴頭,以精準的法向量覆蓋鞋底全表面進行噴塗,相較目前大多數使用線雷射掃描的方案有更快的整體反應速度,同時也更具價格競爭力。立普思的VGR (Vision Guided Robotic) 方案目前已成功導入製鞋生產,此技術同時也可應用在各種相關產業,或是搭配立普思的其他AI應用如人臉辨識 (Facial Recognition)、人流計數 (People Counting) 、身形辨識 (Pose Estimation)等。  

運用技術
3D深度相機、光學調校、影像處理、機器學習、深度學習、機器手臂控制、機台控制  

效益
有效降低產線直接人力並提升生產效率與流程彈性  

應用/研究單位
立普思股份有限公司  

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